超空泡航行体加速段控制设计

发布时间：2017-10-17 03:32

  本文关键词：超空泡航行体加速段控制设计

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【摘要】：为研究超空泡航行体在加速阶段动力学建模及稳定控制设计问题,根据空泡截面独立膨胀原理研究了空泡形态及其轴线的偏移,并考虑了空泡记忆效应、重力、空化器定向效应及航行体攻角的影响.采用细长体理论计算了超空泡航行体各区域的流体动力,建立超空泡航行体加速段纵平面内运动数学模型,设计了基于输入输出精确线性化的深度跟踪控制器,并对此进行数学仿真.仿真结果表明:控制器跟踪效果良好;滑行力在极短时间内变为零,有利于提高航行体的稳定性及减小部分沾湿区的摩擦阻力.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;
【关键词】： 超空泡 加速段 滑行力 精确线性化 非线性
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2013033)
【分类号】：U661.1
【正文快照】： 超空泡技术能极大降低水下航行体的摩擦阻力,使其获得巨大的速度优势,因此受到世界各海军强国的广泛关注[1-2].然而超空泡航行体的流体动力特性与常规水下航行体相比有着显著不同,沾湿面积的减少、浮力的损失、空泡与航行体间强烈的非线性作用等复杂因素给其动力学建模、机动

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本文编号：1046583