波浪滑翔器技术的回顾与展望

发布时间：2017-10-17 08:04

  本文关键词：波浪滑翔器技术的回顾与展望

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【摘要】：波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器,凭借其超大续航力和极强生存能力,已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用,波浪滑翔器技术日益成为了国内外研究热点。针对波浪滑翔器的波浪推进机理、系统结构属性以及控制特性进行了总结和定义,并围绕波浪滑翔器技术的推进机理、动力学建模与分析和运动控制等三个方面,分别阐述了国内外主要研究成果。总结了目前波浪滑翔器技术存在的主要问题,并对未来的研究方向进行了展望。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;
【关键词】： 波浪滑翔器 波浪驱动 推进机理 航速预报 操纵性 运动控制
【基金】：国家自然科学基金(51409061,51409054,51579053,51579022) 黑龙江省青年自然科学基金(QC2016062) 中国博士后科学基金(2013M540271) 黑龙江省博士后资助经费(LBH-Z13055)
【分类号】：U674.94
【正文快照】： 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160905.0910.006.html常规移动观测平台如科考船、无人艇、水下航行器等,一般采用燃油或电池作为动力源,由于所携带的能源有限,导致其续航力较短,这对于长期的海洋观测来说成本高昂、经济性较差,并且容易造成环境污

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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【共引文献】

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本文编号：1047686