基于自组织广义椭球基函数模糊系统的船舶航向保持控制

发布时间：2017-10-17 14:50

  本文关键词：基于自组织广义椭球基函数模糊系统的船舶航向保持控制

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【摘要】：为能够以较小计算量实现船舶航向的精确控制,针对船舶航向保持控制设计一种基于自组织广义椭球基函数模糊系统(SO-GEBF-FS)的航向保持控制器.分析非线性船舶航向运动模型,介绍SO-GEBF-FS的结构及组成,并设计一种有效的规则生长修剪算法.采用DSC设计方法设计控制器,利用SO-GEBF-FS逼近其中不确定性,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统稳定性.将所设计控制器应用于船舶航向运动数学模型,结果验证了该控制器的有效性和优越性.
【作者单位】： 大连海事大学轮机工程学院;
【关键词】： 船舶 航向保持控制 模糊系统 自组织 广义椭球基
【分类号】：U664.82
【正文快照】： self-organizing;generalized ellipsoidal basisfunction0引言船舶操纵自动舵是船舶系统中非常重要的设备之一.针对船舶自动舵,研究人员进行了广泛而深入的研究,先后在航向控制、航迹控制和自动避碰等领域取得了显著进展.控制理论在船舶航向控制领域应用较早,并取得了较多成

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本文编号：1049450