遗传算法控制在船舶动力智能定位系统中的研究与实现

发布时间：2017-10-17 22:29

  本文关键词：遗传算法控制在船舶动力智能定位系统中的研究与实现

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【摘要】：在船舶动力定位系统中,其稳定性和自动化程度对船舶的安全航行起着重要作用。而基于人工遗传算法的智能定位系统受到了越来越多的关注,主要因为其极高的定位精度和智能化水平。本文建立船舶的运动模型,分析动力定位的原理,结合遗传算法的有关特性,提出一种智能化的动力定位系统。利用PID控制算法对有关控制参数进行优化与仿真。实验结果表明,基于遗传控制算法的船舶定位系统性能优越,能够有效提高自动控制系统的动态性能和定位精度。
【作者单位】： 绵阳职业技术学院;
【关键词】： 遗传算法 动力定位 船舶控制
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶动力控制一直都是影响船舶航行安全的重要因素之一。面对越来越庞大的船舶体积和越来越狭窄的航道,船舶的运动控制能力直接决定了船舶的性能发挥。目前,我国附近海域的众多作业船都集成了各种运动控制系统,动力定位系统只需要依靠自身的动力推进系统就能够实现定位。

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本文编号：1051400