基于自适应反步控制的船舶航向控制器

发布时间：2017-10-20 20:08

  本文关键词：基于自适应反步控制的船舶航向控制器

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【摘要】：本文在非线性船舶运动模型的基础上,设计基于自适应反步控制的船舶航向控制器,并通过设置控制参数对控制器进行仿真。在仿真过程中,通过无积分器情况下的船舶航行情况,以及有外界环境时船舶的航行变化,说明本文所设计的控制器鲁棒性强。
【作者单位】： 江苏安全技术职业学院电气工程系;
【关键词】： 自适应 反步控制 船舶航向
【分类号】：TP273;U664.82
【正文快照】： 0引言通常情况下,在Nomoto模型基础上设计自动舵,但船舶在航行过程中会受到风浪流等环境因素的干扰,使得船舶的航行为非线性变化。反步法作为处理非线性问题的典型算法被广泛应用于船舶航行方向的控制中。本文建立Norrbin一阶非线性模型,在此基础上设计带积分器的自适应反步控

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本文编号：1069091