基于激光三维视觉的船舶靠泊动态监测技术

发布时间：2017-10-22 03:09

  本文关键词：基于激光三维视觉的船舶靠泊动态监测技术

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【摘要】：随着船舶运输业的不断发展,船舶趋向大型化,船舶靠泊风险增加,为了保证船舶靠泊更加安全、高效,有必要在码头配备靠泊监测系统。本文分析了船舶靠泊过程,研究了三维激光扫描仪工作原理和三维点云数据的处理方法,提出了基于激光三维视觉的船舶靠泊监测技术,提取船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度等船舶动态靠泊参数,解决了以往点式激光靠泊监测系统寻找目标能力差的问题,增强了应对不同泊位、船型的适用性,实例验证表明此靠泊技术具有可行性和实用性,可为船舶靠泊提供安全保障。
【作者单位】： 大连海事大学航海学院;大连市第八中学;
【关键词】： 靠泊监测 激光扫描 三维视觉 点云数据处理
【基金】：国家十三五科技支撑项目(No.2015BAG20B00;No.2014BAB12B02) 国家海洋公益项目(No.201305002)资助
【分类号】：U675.92;TN249
【正文快照】： 1引言早期船舶靠离泊操作主要靠引航员和船长的经验估计本船的运动参数信息,容易引起较大的主观偏差,随着船舶大型化这种偏差带来的危害是巨大的[1]。国内外部分先进港口和船舶开始引进各种测速、测距装置辅助船舶安全靠泊。从监测设备的安装位置不同分为两种:一种是船载式,即

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