自主水下航行器发展概述（英文）

发布时间：2017-10-23 05:14

  本文关键词：自主水下航行器发展概述（英文）

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【摘要】：自主水下航行器(AUVs)因其应用于海洋勘探而逐渐成为一个有趣的研究对象。波浪滑翔机是一种行驶于波浪表面的无人滑行器(SUV),它借助海洋能来推动自己,这对于典型的AUVs所采用的电机供能以及昂贵的锚链系统浮标供能来说,是一种技术上的重大跨越。该文讨论了最有效率的AUVs类型。第一部分为每一种类型的发展历程,第二部分为它们各自的技术特点。此外,波浪滑翔机作为应用于海洋部门的一种新型水下机器人,文中简要地给出它的过去,现在以及未来的发展概述。研究波浪滑翔机的意义在于证明它的效率以及实用性,进而取代诸多的AUVs来实现各种实际应用。而研究结果也表明波浪滑翔机确实可以应用于众多领域。对于海洋检测而言,相比于其他AUVs,波浪滑翔机提供了更廉价,更经济,更环保的作业模式,同时也不需要缆绳、船舶等海上作业服务。
【作者单位】： 埃及军事技术学院船舶工程学院;哈尔滨工程大学船舶工程学院;
【关键词】： 自主水下航行器(AUV) 水下滑行器 波浪滑翔机
【分类号】：U674.941
【正文快照】： 0 IntroductionOceans cover over 71%of the planet’s surface but the majority of the ocean is yet to beexplored through traversing the oceans to record data to keep track of meteorological and o-ceanographic phenomenon.A new way to explore the oceans is n

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