自抗扰控制方法在水面船舶动力定位控制中的应用

发布时间：2017-10-23 20:15

  本文关键词：自抗扰控制方法在水面船舶动力定位控制中的应用

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【摘要】：随着航海技术的发展,动力定位系统已经被广泛地应用于海洋的勘探平台和海洋舰船上。但是由于舰船规模以及工作复杂度的发展,传统动力定位系统使用的方法已经不能满足当前的要求,因为舰船本身的外形模型以及受到的外界力的模型都是非线性的。因此需要寻找可以更有效抵抗外界干扰的定位控制方法。本文根据建立的舰船和风浪流模型,提出了可以实现稳定负反馈的自抗扰方法,并根据该方法实现了舰船在海洋表面的动力定位控制。
【作者单位】： 河北水利电力学院;
【关键词】： 动力定位 自抗扰 舰船模型
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言世界经济的发展,需要大量的能源和物质材料的支撑。人类已经由最初的地表开发转移到了地下开发以及海洋开发。鉴于海洋面积占据整个地球的大部分面积,因此海洋开采将是未来开发活动最重要的领域。海洋开发又分为表面开发和水下开发,随着舰船和平台技术的发展,人类的开采

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本文编号：1085170