侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制

发布时间：2017-10-24 23:16

  本文关键词：侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制

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【摘要】：考虑具有动态参数不确定和时变海浪扰动的侧壁式气垫船升沉运动控制问题,将自适应技术与滑模控制方法相结合,设计侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制律.应用自适应技术设计自适应律,估计由动态参数不确定和时变海浪扰动构成的不确定项的未知界;基于不确定项界的估计,应用滑模控制方法,设计鲁棒自适应控制律,并用边界层方法消除滑模控制引起的抖振现象.理论上证明了所设计的控制律能够降低侧壁式气垫船升沉运动幅值,保证侧壁式气垫船升沉运动闭环控制系统中的所有信号是一致最终有界的.最后,基于一艘挪威海军的侧壁式气垫船的仿真研究验证了所设计的侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制律的有效性.
【作者单位】： 大连海事大学信息科学技术学院;
【关键词】： 侧壁式气垫船 升沉运动 鲁棒自适应滑模控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51579026) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2015007) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(3132014332;3132016020)
【分类号】：U674.943
【正文快照】： 0引言侧壁式气垫船是一种在船体两侧设置刚性侧壁、在船首和船尾设置柔性橡胶围裙,使风机吹进的空气在船底形成气垫,船体被部分垫升的船舶.侧壁式气垫船的气垫可承担船体80%的重量甚至更多,能够显著降低高速航行下所受的水流阻力,因此侧壁式气垫船具有速度快、吃水浅,有较好的

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本文编号：1090989