基于多播的船用雷达控制系统的设计与实现

发布时间：2017-10-28 19:21

  本文关键词：基于多播的船用雷达控制系统的设计与实现

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【摘要】：随着中国的水上运输以及造船业的飞速发展,对于船用导航雷达的需求与日剧增,然而中国的船用雷达市场却基本上被欧美以及日本的厂商所垄断。因此,迫切需要国内自行研制生产高性价比、高可靠性的船用导航雷达,提升市场竞争力,打破国外厂商对我国船用雷达市场的垄断。本文主要进行了对船用导航雷达控制系统的设计与实现。论文基于雷达系统的总体设计提出了船用导航雷达控制系统的设计方案,设计了基于多播机制的船用导航雷达控制系统网络结构,分析了船用导航雷达控制系统的基本功能以及控制流程,并拟定了控制系统的技术指标。设计方案中将船用导航雷达控制系统划分3个控制子单元,分别基于嵌入式技术对各控制子单元进行设计与实现。首先是接口控制单元,在对其进行设计与实现中完成了单元接口、控制指令的设计,接口控制软件的功能需求分析,以及对接口控制软件和采集控制驱动程序的设计与实现。然后是雷达信号收发控制单元,在对其进行设计与实现中完成了单元接口、控制指令、雷达发射信号波形参数、雷达收发工作时序的设计,并在对控制软件功能需求进行分析后完成了雷达信号收发控制软件的设计与实现。接着是天线伺服控制单元,在对其进行设计与实现中完成了伺服控制方案、单元接口、控制指令的设计,并根据控制功能需求完成了控制软件的设计与实现。完成上述工作后,本文对所实现的船用导航雷达控制系统进行了功能测试,包括各控制子单元的功能测试和装机后的整机功能测试。测试结果表明船用导航雷达控制系统的基本功能正常,满足设计要求。
【关键词】：船用导航雷达 控制系统 多播 嵌入式技术
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U665.22
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-14
• 第一章 绪论14-18
• 1.1 研究工作的背景与意义14
• 1.2 发展历史及现状14-16
• 1.3 本文的主要工作与特色16-17
• 1.4 本论文的结构安排17-18
• 第二章 船用导航雷达控制系统总体方案设计18-26
• 2.1 船用导航雷达系统的总体方案18-19
• 2.2 船用导航雷达控制系统的总体方案设计19-25
• 2.2.1 控制系统总体设计19-24
• 2.2.2 控制系统指标拟定24-25
• 2.3 本章小节25-26
• 第三章 接口控制单元的设计与实现26-57
• 3.1 控制核心选型与系统平台选择26-29
• 3.2 接口控制单元的接口设计29-31
• 3.3 控制指令设计31-34
• 3.4 接口控制单元的软件架构34-35
• 3.5 采集控制驱动程序的设计与实现35-47
• 3.5.1 采集控制驱动工作流程36-37
• 3.5.2 采集控制驱动寄存器分配37-39
• 3.5.3 采集控制驱动程序设计39-40
• 3.5.4 采集控制驱动程序实现40-47
• 3.6 接口控制软件设计与实现47-56
• 3.6.1 接口控制软件需求分析与网络拓扑结构47-48
• 3.6.2 接口控制软件设计48-50
• 3.6.3 接口控制软件实现50-56
• 3.7 本章小结56-57
• 第四章 雷达信号收发控制单元的设计与实现57-80
• 4.1 雷达信号收发控制单元控制核心选型57-59
• 4.2 雷达信号收发控制单元的接口设计59-62
• 4.3 控制指令设计62-64
• 4.4 雷达发射信号设计64-67
• 4.5 雷达收发时序设计67-68
• 4.6 雷达信号收发控制软件的设计与实现68-79
• 4.6.1 雷达信号收发控制软件的功能需求分析68-69
• 4.6.2 雷达信号收发控制软件设计69-70
• 4.6.3 雷达信号收发控制软件实现70-79
• 4.7 本章小结79-80
• 第五章 天线伺服控制单元的设计与实现80-93
• 5.1 关键器件选型80-82
• 5.2 天线伺服控制方案设计82-84
• 5.3 天线伺服控制单元接口设计84-86
• 5.4 控制指令设计86-87
• 5.5 天线伺服控制软件的设计与实现87-92
• 5.5.1 天线伺服控制软件的功能需求87-88
• 5.5.2 天线伺服控制软件设计88
• 5.5.3 天线伺服控制软件实现88-92
• 5.6 本章小结92-93
• 第六章 系统测试93-105
• 6.1 接口控制单元测试93-98
• 6.2 雷达信号收发控制单元测试98-100
• 6.3 天线伺服控制单元测试100-102
• 6.4 整机测试102-104
• 6.5 本章小结104-105
• 第七章 全文总结与展望105-107
• 7.1 全文总结105-106
• 7.2 后续工作展望106-107
• 致谢107-108
• 参考文献108-111
• 攻读硕士学位期间取得的成果111-112

【参考文献】

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本文编号：1109615