人工神经智能在航迹控制系统中的应用

发布时间：2017-10-31 20:45

  本文关键词：人工神经智能在航迹控制系统中的应用

  更多相关文章： 人工神经网络 智能控制 航迹控制

【摘要】：在造船业高速发展的今天,船舶的控制系统也变得更加先进,功能也越来越丰富。船舶导航控制系统已经从原来的依靠人力判断,发展成为依靠计算机智能算法的自动控制。但随着海洋环境变得更加复杂,船舶运动的非线性也日益突出,常见的航迹控制系统已不能满足要求。本文针对船舶航迹控制系统的特点设计一种基于人工神经控制算法的控制模型,并结合关联算法,论述在多航行节点情况下的算法控制性能。通过仿真结果判断,此算法的性能优越,取得良好的应用效果。
【作者单位】： 重庆工业职业技术学院;
【关键词】： 人工神经网络 智能控制 航迹控制
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言为适应我国快速发展的航运事业,满足大型船舶的航行控制要求,避免航行时发生碰撞事故,减小经济损失,急需一种智能化的航迹控制系统。常见的船舶驾驶完全依赖于自动舵系统,包括机械自动舵、自适应舵、PID自动舵和智能舵系统[1]。本文研究的智能舵航迹控制系统,采用先进的

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 丛望;赵国良;;航迹保持指数控制算法[J];应用科技;1989年01期

2 王晓亮;刘丹;单雪雄;;飞艇三维航迹控制研究[J];上海交通大学学报;2006年12期

3 李强;洪碧光;李铁山;李荣辉;张维毅;;基于分离型模型的船舶航迹控制系统仿真[J];大连海事大学学报;2011年03期

4 戚爱春;庄肖波;;船舶航迹控制研究综述[J];电子世界;2013年10期

5 周岗;陈永冰;陈阳;李文魁;贾玉柱;;一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计[J];仪器仪表学报;2013年05期

6 周岗,周永余,陈永冰,乔力争,卞鸿巍;舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用[J];中国惯性技术学报;2000年04期

7 郑云峰,杨盐生,李铁山;船舶航迹控制中航迹段的确定[J];航海技术;2003年05期

8 刘瑛;李敏强;张瑞峰;;复杂机动动作最优航迹控制模型及操纵特性分析[J];控制理论与应用;2014年05期

9 刘冠邦,姜长生;智能自主控制在航迹控制系统中的应用[J];机械工程与自动化;2005年05期

10 程雪梅;;无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析[J];火力与指挥控制;2010年02期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 饶进军;龚振邦;罗均;谢少荣;;基于人工策略的无人飞艇航迹跟踪控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

2 钱正祥;王秉君;崔卫兵;;无人飞行器航迹优化自校正控制技术[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年

3 成芳;刘雁春;肖付民;夏伟;;水深测量航迹控制的偏航指示算法研究[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 刘瑛;飞行器战术机动动作最优航迹控制模型研究[D];天津大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 孙建;基于变结构自抗扰的船舶航迹保持控制[D];大连海事大学;2016年

2 张军安;高精度航迹仪传动系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年

3 吴飞;飞机航迹倾角高精度跟踪控制算法研究[D];电子科技大学;2012年

4 王波;基于滑模的船舶直线航迹控制设计及优化[D];大连海事大学;2014年

5 杨树仁;船舶航迹控制算法的研究与仿真[D];吉林大学;2014年

6 李志慧;船舶航迹自适应神经网络控制设计[D];大连海事大学;2014年

7 隋晓丽;水面无人艇航迹控制算法研究[D];大连海事大学;2013年

8 刘廷伟;船舶航迹控制及气象导航方法的研究[D];吉林大学;2015年

9 刘勇;欠驱动船舶直线航迹控制[D];大连海事大学;2011年

10 杜尧;基于自抗扰的船舶航迹控制研究[D];大连海事大学;2014年

，

本文编号：1123704