多无人船通信网络拓扑优化控制算法

发布时间：2017-11-03 21:09

  本文关键词：多无人船通信网络拓扑优化控制算法

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【摘要】：为构建有效、可靠的多无人船网络拓扑结构,本文提出一种基于改进粒子群优化的多无人船网络拓扑优化控制算法.该算法通过综合考虑网络连通度、链路通信质量、网络连接收益和网络连接成本构建多无人船网络拓扑优化模型.为确保模型与应用对象的适配性,重点分析海上无线电波的传播特性,并在此基础上,完成链路通信质量、网络连接收益和网络连接成本的表征.为获得模型的全局最优解,加快模型的收敛速度,在粒子群优化算法的迭代寻优过程中,借鉴电磁场中带电粒子间的相互作用,利用粒子的电荷量动态自适应调整算法的控制参数,当粒子种群多样性小于给定的阈值时,将粒子种群中适应度值最小的粒子作为扰动粒子,引导粒子向未搜索区域移动,克服算法的早熟收敛.仿真结果证明了该算法的有效性.
【作者单位】： 海南大学信息科学技术学院;海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室;莫斯科动力学院自动化与计算机工程学院;
【基金】：国家国际科技合作专项(2015DFR10510) 国家自然科学基金项目(61562018) 海南省高等学校科学研究项目(HNKY2014-04)资助~~
【分类号】：U665.2;TP18
【正文快照】： 1引言(Introduction)作为水面智能体的典型代表,无人船(unmannedsurface vehicles,USV)可完成水面和水下目标侦察、搜索和监视等任务[1].受尺寸、载荷和船载设备等因素影响,单艘USV难以满足大范围海区和多任务作业要求,需要通过多USV协同完成.稳定、可靠的网络拓扑结构是多USV

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本文编号：1137882