直驱式船舶舵机系统的低速特性建模与仿真

发布时间：2017-11-05 11:06

  本文关键词：直驱式船舶舵机系统的低速特性建模与仿真

  更多相关文章： 船舶舵机 直驱式容积控制 低速性能 摩擦干扰

【摘要】：船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备,它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性。采用直驱式容积控制(DDVC)技术,克服传统液压舵机系统效率低、噪声大的缺点,设计了高性能舵机液压系统。针对在低速情况下,直驱式舵机系统所受的摩擦干扰、容积和机械损失、转矩干扰,建立了直驱式船舶舵机系统模型,并且基于AMESim/Simulink的联合仿真对该系统在理想状态和低速状态下的特性进行分析。结果表明:系统中的摩擦、转矩干扰等非线性因素导致直驱式舵机低速运动时出现了爬行和死区现象,严重影响了系统运动的平稳性,需要通过相应的摩擦补偿控制来消除或减小其对低速性能的影响。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61304076) 国防预研资助项目
【分类号】：U664.41
【正文快照】： 0前言传统的电液伺服系统具有高输出功率、高精度、高频率响应等优良控制特性,被广泛地应用船舶舵机、减摇鳍等设备中。但是,它固有的抗污染能力弱、体积和噪声大、元件加工精度要求高、能耗大等缺陷限制了其更加广泛的应用。随着科学技术的发展,直驱式容积控制(Direct Drive

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘棋煊;;浅析钢质船舶舵机系统的安全检测[J];机电技术;2008年03期

2 周忆;祝惠一;陈文胜;徐绍虎;;高功率密度船舶舵机动态特性优化分析[J];重庆大学学报;2010年10期

3 赵青双;;船舶舵机的故障分析[J];黑龙江科技信息;2011年10期

4 杨洋;经乃东;;船舶舵机电气系统部分问题剖析[J];中国高新技术企业;2011年34期

5 赵小龙;马铁华;刘艳莉;;一种数字化舵机系统设计与实现[J];核电子学与探测技术;2012年05期

6 А.塔普林;;电动-液压拉普森滑块式舵机的效率[J];舰船辅助机电设备;1975年04期

7 文元全,孙才勤;新型船舶自适应舵机系统的研究[J];大连海事大学学报;2000年03期

8 刘国平;刘玉良;单海校;李林;王海岗;;相平面上船舶舵机开关型控制研究[J];船舶工程;2005年06期

9 赵欣刚;;浅谈船舶舵机的安全检查[J];中国水运(学术版);2006年12期

10 陈常清;;几起川江舵机故障原因浅析[J];中国水运(学术版);2006年07期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 祝惠一;周忆;陈文胜;;高功率密度船舶舵机动态特性优化设计[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年

2 祝惠一;周忆;陈文胜;;高功率密度船舶舵机动态特性优化设计[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年

3 慕香永;裴润;刘志林;王经甫;;基于小波分析的船舶舵机加载系统多余力研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

4 苏文海;姜继海;;直驱式电液伺服转叶舵机AFSM-LTOC控制器[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 记者 周升友;规范生产安装 让舵机不再失灵[N];中国船舶报;2012年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 苏文海;直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 杨仁强;一种内驱动式舵机的研究[D];重庆大学;2011年

2 张军昌;一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究[D];国防科学技术大学;2011年

3 王爽;转叶式舵机建模仿真与压力冲击分析[D];哈尔滨工程大学;2012年

4 王蕾;直驱式容积控制舵机的建模及控制仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

5 董浩然;船舶舵机液压系统的仿真研究[D];集美大学;2009年

6 丁春辉;船舶舵机多媒体教学和故障分析系统研究[D];上海海事大学;2004年

7 赵成;某型舵机负载模拟系统设计及仿真研究[D];华中科技大学;2012年

8 黄元华;舵机动态负载仿真系统的研究[D];华中科技大学;2006年

9 梁增欣;围壳舵机加载系统的研究[D];华中科技大学;2012年

10 严军;舰船舵机力加载系统的研究及实现[D];华中科技大学;2006年

，

本文编号：1143900