船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制

发布时间：2017-11-06 20:21

  本文关键词：船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制

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【摘要】：动力系统是保持船舶运行轨迹的最重要设备,设备运转过程中的推进力需要综合考虑海风、海浪及水深的影响。从实际分析可知,船舶运动由推进力引起的低频运动及海风海浪等引起的高频运动具有不可预测性,是一个非线性运动过程。本文对船舶动力系统进行建模,分析海上复杂环境的力学特性,设计自反馈滤波器对海上复杂环境引起的低频非线性运动进行过滤。最后对系统进行仿真,结果表明自反馈滤波器对动力定位系统起到很好的过滤作用。
【作者单位】： 内蒙古交通职业技术学院;
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶在海上航行时,除了受到动力启动的推进力,还受到海风、海浪等造成的漂浮力。漂浮力对船舶形成不规则高频运动,通过分析可以找出其周期性规律,对推进器的信号分解可以通过低频振荡力对海风海浪等高频信号进行综合,最大限度的避免船舶动力推进系统无效损耗,节省船舶耗

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本文编号：1149238