风翼助航系统建模与控制

发布时间：2017-11-08 17:10

  本文关键词：风翼助航系统建模与控制

  更多相关文章： 船舶工程 风翼-柴油机混合动力船舶 风翼空气动力特性 风翼回转系统 数学建模 控制算法

【摘要】：针对风翼-柴油机混合动力船舶,建立风翼助航系统的数学模型,并对其控制算法进行分析.基于目标风翼的空气动力特性与风翼回转系统的工作特性,结合实验数据,建立风翼助航系统的数学模型并进行验证.仿真结果表明:对于系统的稳态特性,仿真数值与实际系统的测量值相比误差率小于3%;对于系统的动态特性,仿真结果与实际系统的响应情况吻合;风翼助航系统采用PD控制算法,风翼角度可以稳定精确控制到预期角度,控制误差小于1°,精度可靠.风翼助航系统数学模型能够有效反映实际风翼系统的工作特性,且控制算法能够满足风翼角度控制要求.
【作者单位】： 大连海事大学轮机工程学院;大连海事大学信息科学技术学院;
【基金】：工信部高技术船舶科研计划项目(工信部联装(2014)508号) 大连海事大学“十三五”重点科研项目(3132016336) 国家高技术研究发展计划项目(2012AA112702)
【分类号】：U664.31
【正文快照】： (a.Marine Engineering College;b.Information Science and TechnologyCollege,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China)0引言在全球能源危机、环境污染日益严重的背景下,清洁能源成为了工程领域的关键主题.作为全球国际贸易的重要运输工具,船舶消耗大量石油资源且

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