粒子群优化算法在海底地形导航中的应用

发布时间：2017-11-09 08:07

  本文关键词：粒子群优化算法在海底地形导航中的应用

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【摘要】：通过研究将连续粒子群优化算法离散化,提出二进制离散粒子群优化算法。在海底地形导航的非线性、实时性、精准性的情况下,利用2个子群的协同进化来降低陷入局部最优的风险,有效提高收敛速度。最后通过与传统的地形轮廓匹配算法进行对比,说明本文算法在经纬度误差和最佳匹配点定位方面更具优越性。
【作者单位】： 内蒙古交通职业技术学院网络管理中心;
【分类号】：U675.7
【正文快照】： 0引言海底地形导航是根据计算机中的数字地图,校正导航系统的漂移误差,以此实现精确导航。粒子群优化算法是一种具有全局寻优能力、记忆能力强的群智能优化算法。在复杂的海底环境中通过匹配搜索算法改进和优化可以大大提高导航效率。1二进制离散粒子群优化算法离散粒子群能够

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本文编号：1160997