基于物联网结构的船舶监控中心多源定位数据研究

发布时间：2017-11-09 18:14

  本文关键词：基于物联网结构的船舶监控中心多源定位数据研究

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【摘要】：在船舶物联网结构中,每个船舶的位置信息都能够通过通信系统进行交换,从而每个船舶都能够知道自己在航道中的位置,最大程度上避免发生碰撞事故。因此本文在物联网结构的基础上,采用多源融合的技术,对船舶的定位导航信息进行融合处理,使定位数据的精度更高、获取成本更低,并以多源信息融合技术作为基础,重点对船舶的GPS或北斗导航信息进行处理,采用卡尔曼滤波算法,实现信息的噪声过滤,另一方面也采用物联网实现数据的集中处理,降低了处理成本。
【作者单位】： 长江职业学院;
【分类号】：U675.79;TP277
【正文快照】： 0引言物联网技术已经在许多工业领域获得了广泛的应用,同样在船舶控制系统中,通过物联网技术,人们能够实时了解到每个在线设备的运行状态,从而有利于航行的安全航行[1-2]。借助于物联网,本文设计一种基于多源信息融合的定位算法,采用最大似然估计算法,对定位数据进行过滤。描

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