海洋石油支持船作业仿真关键技术研究

发布时间：2017-11-15 19:28

  本文关键词：海洋石油支持船作业仿真关键技术研究

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【摘要】：在目前国内海洋石油发展战略和环境影响下，为了实现海洋石油支持船智能模拟器的开发，为支持船作业人才的培训提供身临其境的交互式体验，加快我国海洋石油支持船作业人才的培养，本文对实现海洋石油支持船拖航作业、抛起锚作业仿真的技术进行了研究。 本文以海洋石油981、海洋石油681为例，简单介绍了海洋石油钻井平台、海洋石油支持船，及其作业索具、限制设备等。本文通过采用基于准悬链线理论的数学模型描述作业索具，然后通过添加模型微元、矩阵变换完成索具的生成和运动仿真；采用碰撞检测技术修正缆绳的形态；采用3D动画技术模拟水手作业和鲨鱼钳等设备使用；采用脚本技术控制动画的生成、播放和扩展。自定义脚本与3D动画相结合是本文的应用创新。本文以半潜式平台、海洋石油支持船在近海、深水的拖航、抛起锚作业规范为依据，，利用上述技术完成了拖航、抛起锚作业主要流程的仿真。另外，本文还采用了UML建模语言初步实现了海洋石油支持船智能模拟器视景端的系统设计，为模拟器的开发创造了良好的开端。
【学位授予单位】：集美大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U674.3;U675

【参考文献】

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本文编号：1190957