太阳能游览船双推进控制系统研究

发布时间：2017-11-18 22:27

  本文关键词：太阳能游览船双推进控制系统研究

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【摘要】：随着社会经济日益发展，，人类的精神追求不断提高，进而带动了旅游业的蓬勃发展，水上旅游越来越成为城市旅游的发展方向。然而，大部分现有游览船舶采用柴油机推进，将不可避免产生有害气体排放而引发环境污染，从而恶化游区的生态环境。因此，利用太阳能发电技术、高性能锂电池储能技术以及结合先进电力推进技术，开发新能源综合电力推进系统代替普通游船的柴油机推进，将可以有效的控制有害气体排放而引发的环境污染，促进水上旅游经济的发展。 因此，在相关课题的支持下，研发以太阳能为主要能源和无刷直流电机为推进动力的双体游览船舶综合电力推进系统，重点研究推进控制技术及特殊工况下的控制策略优化，提高船舶操纵控制性能以及安全性能。主要工作内容如下： 1、提出太阳能游览船舶综合电力推进系统结构，分析游船发电装置及推进装置，结合所设计的游船基本参数要求，分析船舶所需性能，提出游船推进控制要求。 2、分析无刷直流电机的数学模型及螺旋桨运动模型，通过Matlab/Simulink建立船-机-桨模型并进行仿真分析，验证了建立模型的可行性。 3、分析双推进游船的控制策略并建立Matlab/Simulink仿真模型。通过对双体船受力分析，提出在舵失效特殊工况下的游船控制策略并建立相应仿真模型。 4、深入研究游船能否满足极端操纵要求（如从正车全速突然到倒车全速），在实验室搭建试验平台，研发基于PLC的船舶推进控制系统，给出了硬件设计和软件流程。
【学位授予单位】：集美大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U674.92;U664.3

【参考文献】

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本文编号：1201415