卡尔曼滤波对舰船导航系统精确性研究

发布时间：2017-11-19 13:04

  本文关键词：卡尔曼滤波对舰船导航系统精确性研究

  更多相关文章： 卡尔曼滤波器 容错性 舰船导航

【摘要】：本文将联合卡尔曼滤波器应用于舰船导航系统中。联合卡尔曼滤波器中的全局滤波器将获得的舰船导航系统的信息,按照信息分配系数,分给系统中的2个局部滤波器,以此来降低系统计算量,这种方式容错性强,提高了舰船导航系统的精度性和稳定性。
【作者单位】： 中山火炬职业技术学院;电子科技大学中山学院;
【基金】：中山市工业攻关计划资助项目(2013A3FC0310)
【分类号】：U666.1
【正文快照】： 0引言船舶导航系统根据外部设备的测量信息对船舶的航行信息精确的估计出导航系统的误差,并通过误差补偿,为船舶导航系统提供高精度的姿态、位置和速度等目标参数信息,以此来确保航行安全。目前船舶导航系统涉及到的装置有GPS全球定位系统、CNS天文信息获取设备等。卡尔曼滤波

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 袁淇满;;论导航发展规律和发展趋势——对舰船导航历史的研究[J];天津航海;1982年01期

2 林育生;吴永明;杨国忠;;嵌入式系统技术在舰船导航设备中的应用[J];舰船电子工程;2013年01期

3 李孟学;丁翠环;;提高舰船导航电子装备可靠性的对策[J];中国水运(下半月);2013年07期

4 赵建军,袁胜智,朱德明;舰船导航信号发生器虚拟化设计[J];电光与控制;2003年02期

5 ;美国海军公布最新的舰船导航、舰桥模拟器[J];指挥控制与仿真;2007年06期

6 ;引领海上航行——舰船导航技木专家访谈录[J];现代舰船;2006年10期

7 孟庆慈;;GPS在靶场试验测量中的应用[J];遥测遥控;1992年02期

8 黎芳;刘彤;张川;;基于HLA的多传感器舰船导航分布式仿真平台[J];应用科技;2011年07期

9 傅晟威;;舰船导航设备故障分析方法研究[J];舰船电子工程;2006年04期

10 张凌海;;激光陀螺惯性导航系统——90年代舰船导航的支柱设备[J];现代舰船;1996年04期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 袁洪满;;论导航发展规律和发展趋势——对舰船导航发展历史的研究[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编（1990—1991）[C];1992年

2 万德钧;;光纤陀螺在舰船导航中的应用[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年

3 徐冠雷;王孝通;徐晓刚;朱涛;田恒斗;;基于EMD分解的舰船导航数据融合[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（下册）[C];2005年

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 王重雷;基于微分进化算法的舰船导航路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

2 崔昆涛;基于PC的舰船导航雷达开放式系统架构的研究[D];大连海事大学;2009年

，

本文编号：1203623