减摇鳍系统自适应反演滑膜控制的设计及仿真研究

发布时间：2017-11-23 20:15

  本文关键词：减摇鳍系统自适应反演滑膜控制的设计及仿真研究

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【摘要】：为减少船身振动,提高其航行性能,首先建立减摇鳍水动力控制方程,并结合滑模控制理论制定相应的滑模控制策略,对船身振动进行抑制。研究表明:在同等扰动强度下,经过滑模控制的减摇鳍需要的摆动角度大大降低,具有较高的振动控制效能。同时,整个控制过程具有较高的鲁棒性,系统稳定性好。
【作者单位】： 石家庄铁道大学四方学院计算机系;
【分类号】：U664.72
【正文快照】： 0引言减摇鳍是船舶结构中减少船身振动的一种主要装置,其减振效果较好,通常可以达到90%以上。在船舶航行过程中,水流流过减摇鳍上下表面,由于减摇鳍表面为曲面,上下两表面长度并不相同,而流体为一连续体,这就会使得流经减摇鳍上下表面的流体速度产生较大的差异,形成压力差,减

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本文编号：1219685