模糊控制在船舶智能控制中的应用研究

发布时间：2017-11-24 05:28

  本文关键词：模糊控制在船舶智能控制中的应用研究

  更多相关文章： 模糊控制 滚转与横向运动 船舶控制

【摘要】：为解决船舶航行过程中的横向运动控制问题,本文提出一种基于闭环增益成形算法和T-S模糊算法的新方法。其中T-S模糊优化算法用来计算滚转和偏航的加权系数,并结合闭环增益成形算法,设计了鲁棒PID控制器对横摆和偏航进行控制,并将其组合成横向控制器。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,对船舶横向运动控制以及转向器的损失可以通过一个合理的加权系数来降低。本文提出的方法对船舶横向运动控制提供了一种新的理论,为实际工程中的应用提供了理论基础。
【作者单位】： 南通航运职业技术学院航海系;
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶横向控制主要包括滚转和偏航控制。一般而言,转向仅用于控制偏航,但转向不仅可以产生航向变化,而且还可以在高速的情况下使船舶同时产生滚转。由于船舶的滚转力矩可以由舵控制,因此,舵作为一种稳定器可行,并且使用船舵稳定技术减少船舶的滚转幅度,已经得到了较为广泛

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本文编号：1221204