船舶引擎速度自适应控制算法研究

发布时间：2017-11-26 09:04

  本文关键词：船舶引擎速度自适应控制算法研究

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【摘要】：全球航运行业快速发展使得需要的航程变得更长,面对的海洋环境也越来越复杂,船舶作为海上运输工具正在朝着大型化和高速化方向发展,并且航行安全日益受到关注,因此船舶的运动控制需要满足更高的要求。本文提出应用于船舶引擎速度自动控制的矢量back stepping技术和神经网络相结合的算法,对船舶引擎速度实现自适应控制,对算法在无干扰、无测量噪声以及在加干扰,且考虑了测量装置无效的情况下进行测试。仿真表明,所设计的算法有效可行,而且表现出良好的鲁棒性。
【作者单位】： 长春建筑学院;
【分类号】：U664.82;TP273
【正文快照】： 0引言船舶引擎速度的自适应控制系统是一个非线性系统,其整体结构非常复杂,由于其具有多个输入及输出,船舶航行过程中扰动因素难以测量,具体参数存在不确定性,船舶引擎速度还没有完善的控制算法问世,因此船舶引擎速度控制算法的设计与实现是控制工程领域研究的热点之一[1-2]。

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1 莫友声，孙军锋，李思恩;模糊自适应控制及其应用[J];上海交通大学学报;1996年11期

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本文编号：1229243