船舶室内导航中的惯性传感器算法仿真

发布时间：2017-12-02 06:01

  本文关键词：船舶室内导航中的惯性传感器算法仿真

  更多相关文章： 惯性导航 卡尔曼滤波算法 零速更新算法 位置服务

【摘要】：随着航运业的发展,复杂的内部结构对船舶上的日常工作以及应急反应的要求变高。目前采用的一些导航算法存在精度低、误更新等问题。为了有效解决问题,本文首先对船舶步行导航系统的特征进行介绍,对行人步行导航系统中的惯性导航算法进行相应简化;然后,设计基于船舶室内导航系统简要技术架构并给出改进的导航算法,以此来实现对船舶上导航系统中的惯性导航算法的误差进行补偿。其后仿真结果表明,该算法可解决传统零速更新算法中存在的误更新问题,将其运用在船舶室内导航系统中,能够提升船舶应急反应能力以及位置服务的要求。
【作者单位】： 四川职业技术学院;
【分类号】：U675.7
【正文快照】： 0引言随着船舶运输业的不断发展,船舶定位以及船舶导航技术方面的各项研究已快速发展起来。目前,船舶上的导航系统在运行的过程中其获取相关的信息主要是通过船舶上的相关负责人员进行汇报以及依据个人的经验进行判断猜测等形式,船舶上的应急人员无法有效对目标的具体位置进行

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本文编号：1243851