双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法

发布时间：2017-12-08 18:30

  本文关键词：双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法

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【摘要】：激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导锯齿形速度误差波动幅度。仿真结果表明,补偿后主惯导速度锯齿形速度误差峰峰值减小了一个数量级,子惯导传递对准后的水平角精度提高了1.5″,方位角精度提高了3′。
【作者单位】： 天津航海仪器研究所;
【基金】：基金项目:综合船桥系统及导航操控设备(CXSF2014-3)
【分类号】：U666.1
【正文快照】： 传递对准是指载体在航行时,载体上需要对准的子惯导系统利用高精度的主惯导系统信息进行初始对准的方法。现代战争要求武器装备具有快速反应能力和精确打击能力,而武器装备的反应时间主要取决于武器装备中的惯性导航系统的初始对准时间,精确打击能力则取决于惯性制导的精度,而

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本文编号：1267423