基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究（英文）

发布时间：2017-12-09 17:20

  本文关键词：基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究（英文）

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【摘要】：装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响,其运动具有明显时滞和非线性特性,为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响,文章基于反步法,对动力定位系统进行了控制器设计研究,针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题,采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象,对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究,验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性,可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。
【作者单位】： 南通大学电气工程学院;中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室;
【基金】：Supported by the National Basic Research Program of China(973 program)(Grant No.2014CB046706) National Sci-Tech Support Plan(Grant No.2014BAB13B01) Scientific Research Foundation of Nantong University(Grant No.14R04) National Natural Science Foundation of China(Grant No.51307089)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0 Introduction The offshore structures used for drilling and production of oil and gas are exposed to some of the harsh environments,with winds reaching hurricane force.The reliability of the structure and its subcomponents is crucial for keeping the cr

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本文编号：1271217