虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

发布时间：2017-12-10 04:22

  本文关键词：虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

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【摘要】：首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。
【作者单位】： 唐山市广播电视大学;唐山师范学院;
【基金】：河北省社会科学发展研究2014年课题资助项目(2014030349) 网络学习平台在中小学教师继续教育中的应用研究资助项目(JJ2014017)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶在海上航线过程中,不可避免会受到风、浪、流等自然因素的影响[1],如何控制船舶按照预先设定的航向航行,是船舶控制领域的一个研究热点。随着虚拟现实技术的发展,搭建虚拟的海洋环境进行船舶运动的仿真实验,可以节省大量的人力物力财力。同时还可以有效降低真实航行

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本文编号：1273124