自适应智能航行控制方法研究

发布时间：2017-12-11 17:29

  本文关键词：自适应智能航行控制方法研究

  更多相关文章： 自适应性 模糊CMAC神经网络 智能航行控制

【摘要】：根据船舶在航行过程中的非线性、不确定特点,设计基于模糊模糊CMAC神经网络的船舶自适应智能控制算法。阐述了模糊CMAC神经网络结构,并且将其运用到自适应智能航行控制系统中,最后通过实验验证不同海况下模糊CMAC神经网络对于船舶航向智能控制具有良好的自适应性和较强的抗干扰性。
【作者单位】： 山东科技职业学院;
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言随着海洋资源的开发和利用,海上交通日益繁忙,船舶的航行安全问题越来越受到重视,同时也向船舶的运动控制提出更严格的要求,如何保证船舶在风浪流等不可避免的自然因素以及人为因素的影响下智能的、自适应的、高效的航行操作成为船舶运动控制的一个重要研究内容[1]。本文

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 周波,蔡烽,张永胜,石爱国,杨宝璋;船舶模糊航向控制器设计与仿真[J];舰船科学技术;2004年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 陈瑜;殷虎;熊鹏俊;;基于模糊理论的船舶航向控制器[J];舰船电子工程;2009年12期

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 杨桂艳;无人驾驶遥控艇水声数据采集及运动控制系统研究与设计[D];电子科技大学;2005年

2 邓丽霞;液压舵机电液伺服调节器的性能分析与参数优化[D];华中科技大学;2007年

3 祝惠一;船舶液压舵机系统设计研究[D];重庆大学;2010年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 滕飞;刘清;朱琳;;一种快速鲁棒的内河CCTV系统船舶跟踪算法[J];武汉理工大学学报;2014年05期

2 于飞;阮双双;;自适应数字滤波技术在光纤陀螺SINS中的应用[J];传感器与微系统;2014年04期

3 史岳鹏;车蕾;周溪召;;基于自适应UPF的目标跟踪融合算法[J];中国航海;2014年02期

4 薛风光;王金兰;;基于CATIA的自适应舷梯设计[J];机械工程师;2012年06期

5 卢新城,龚沈光,林春生;自适应谱线增强在舰船轴频电场信号检测中的应用[J];数据采集与处理;2004年04期

6 伍小洁,房建成;一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法[J];中国惯性技术学报;2000年03期

7 惠俊英;周伟;;自适应旁瓣抵消器在混响背景下性能研究与分析[J];声学技术;2010年02期

8 朱友平;CRT显示器自适应抗磁技术[J];舰船科学技术;2000年01期

9 马野,王孝通,付建国;基于模糊卡尔曼滤波量测噪声自适应校正的方法研究[J];中国惯性技术学报;2005年02期

10 史岳鹏;汤显峰;周溪召;;应用自适应容积卡尔曼滤波改善组合导航性能[J];中国航海;2013年04期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 杜英强;庞福文;艾岳;;基于中文NAVTEX系统的自适应同步跟踪技术的研究与实现[A];中国航海学会通信导航专业委员会2003学术年会论文集[C];2003年

2 严浙平;赵智;迟冬南;陈涛;;基于自适应融合的UUV推进器故障诊断方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

，

本文编号：1279338