模糊控制在船舶减摇技术上的应用

发布时间：2017-12-20 22:04

  本文关键词：模糊控制在船舶减摇技术上的应用　出处：《舰船科学技术》2016年12期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：首先阐述模糊控制原理,从模糊控制系统架构的4个方面进行说明如何设计模糊控制器。以此为基础设计船舶减摇控制器,并根据船舶运动受外界影响变化非线性、非稳态的特点,加入积分过程,形成模糊积分控制。最后通过仿真实验说明,本文所采用的算法比PID控制更能有效控制船舶运动,减轻横摇。
【作者单位】： 黄河水利职业技术学院自动化工程系;河南应用技术职业学院;
【分类号】：U664.7
【正文快照】： 0引言在海上航行时,船舶会受到风浪流等不确定因素的影响,从而产生横摇、纵摇等运动。剧烈的摇荡会降低船舶的航行速度、缩短柴油机的寿命、危及船上人员的安全,因此研究船舶减摇能够提高船舶的控制能力和适航性。在外界海洋环境发生变化的情况下,船舶减摇技术能够通过调节参

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本文编号：1313559