S-175集装箱船在规则波浪中运动的六自由度运动预报

发布时间：2017-12-22 03:22

  本文关键词：S-175集装箱船在规则波浪中运动的六自由度运动预报　出处：《舰船科学技术》2016年18期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 运动预报 六自由度 规则波

【摘要】：由于海风、波浪和其他干扰因素的影响,船舶在航行过程中会产生复杂的运动,具有非线性和随机性特征。船舶运动预报在船舶避撞、减摇控制等领域具有重大意义。本文以船舶自身为参考,建立船舶坐标系o-xyz,从船舶三自由度平面、横摇、纵摇、垂荡对船舶受力情况进行数学分析,提出规则波浪下S-175集装箱船运动预报模型。
【作者单位】： 江苏海事职业技术学院;
【分类号】：U661.3;U674.131
【正文快照】： 0引言船舶在航行过程中会受到风浪、气象等自然环境因素的干扰,极端海况更会对海上航行的船舶造成巨大的安全隐患,所以如何保障船舶航行安全成为该领域研究的重点。如果能够提前对波浪中船舶运动趋势进行预报,将对船舶的减摇控制、安全航行等具有重大意义。一般而言,规则波浪

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 何景峰,韩俊伟;六自由度运动平台冲击响应分析[J];哈尔滨工业大学学报;2005年10期

2 杨建民,肖龙飞,彭涛,姚美旺;浅水不规则波浪中油轮运动研究[J];海洋工程;2000年03期

3 潘瑛,徐德民;基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真[J];船舶工程;2003年05期

4 郑环宇;吴f^;韩晓光;;损管训练模拟系统在舰船中的应用研究[J];舰船电子工程;2010年12期

5 赵新华;孙尧;卢志忠;;虚拟海洋环境中潜艇六自由度运动的视景仿真[J];系统仿真学报;2006年S1期

6 贡毅敏;常欣;黄胜;;装有全方向推进器的潜艇的运动仿真[J];哈尔滨工程大学学报;2006年03期

7 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 戴余良;俞科云;王世明;苗海;;潜艇水下运动的分叉特性分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

，

本文编号：1318243