Backstepping设计方法在船舶航向控制器中的应用

发布时间：2017-12-30 14:37

  本文关键词：Backstepping设计方法在船舶航向控制器中的应用　出处：《舰船科学技术》2016年02期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：采用Backstepping设计方法逐步推导出控制器控制的规律,使得系统在平衡点处逐渐平稳,最后利用非线性船舶模型有环境干扰的情况下进行实验仿真。实验结果表明,Backstepping设计方法具有良好的跟踪效果,基本实现了无误差跟踪。
[Abstract]:......
【作者单位】： 内蒙古电子信息职业技术学院;内蒙古工业大学;
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言海运作为最经济实惠的交通方式,越来越受到关注,航行中船舶受到不确定因素的影响,使得对船舶操纵性能的要求不断提高。船舶航向过程中经常会出现急拐弯等突发事件,船舶线性控制器已不能满足这种动态响应,1995年,Krstic等第一次系统阐述了Backstepping非线性设计控制算法,

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 白志富;陈五一;;球铰刚度计算模型及靠冗余支链实现并联机床刚度的改善[J];机械工程学报;2006年10期

【共引文献】

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2 周鑫;许允斗;姚建涛;郑魁敬;赵永生;;5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性[J];光学精密工程;2015年04期

3 黄玉美;韩旭p，

本文编号：1355381