新型深海作业船体波浪补偿预控系统研究

发布时间：2018-01-09 09:34

  本文关键词：新型深海作业船体波浪补偿预控系统研究　出处：《机械设计与制造》2015年10期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：传统的深海作业船体波浪补偿方法效率较低,且使用范围具有较大的局限性。针对传统方法的不足,提出并设计了一种新型主动波浪补偿预控系统。结合波浪预测装置在预测周期里推算出整个控制周期内起重吊点的位移,在随后的补偿周期里利用补偿动作装置对该位移作出全额补偿。随后进入下一个控制周期,周而复始并贯穿于整个工作阶段。通过理论计算分析得出本系统可较大程度上减小因波浪起伏而导致的钢绳附加应力,能较好的进行深海作业船体波浪补偿,为系统的研究提供了思路和参考。
[Abstract]:The traditional ship wave compensation method for deep-sea operation is inefficient, and the range of application is relatively limited, aiming at the shortcomings of the traditional method. A new type of active wave compensation pre-control system is proposed and designed. The displacement of lifting point during the whole control period is calculated by combining the wave prediction device. The displacement is compensated in full by the compensatory action device in a subsequent compensation period and then enters the next control cycle. Through theoretical calculation and analysis, it is concluded that the system can reduce the additional stress of steel rope caused by wave fluctuation to a large extent, and can be used for wave compensation of deep-sea hull. It provides ideas and references for the study of the system.
【作者单位】： 武汉科技大学机械自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175386)
【分类号】：U664;U674.38
【正文快照】： 1引言深海作业在我国军事及矿产资源开采中有着相当重要的地位[1-3]。但由于海面波浪起伏可能引起打捞船体起重吊点位置产生急剧变化,从而使起重绳索面临较大的冲击应力,导致起重绳索发生断裂从而引发安全事故。为了减小因波浪起伏引起的钢索的应力冲击,应该做出吊点的位移补

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1400891