航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究

发布时间：2018-01-26 03:17

本文关键词： 动力定位控位能力舵非凸区域凸化处理　出处：《船舶力学》2016年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。
[Abstract]:In ship dynamic positioning system, the effective thrust vector region produced by the combination of main thrust and rudder (propeller and rudder combination) is non-convex. In order to optimize the thrust distribution, a new method is proposed, in which the combination of the main thrust and the rudder is treated as the equivalent of two independent propellers which cannot work at the same position. The thrust vector region of the two propellers is convex and corresponds to the thrust vector region with different thrust direction respectively. In mathematics it is only necessary to add equality constraints to realize the convexity of the non-convex region. The results show that the method is reliable and effective. The method is also suitable for thrusters with multiple restricted zones.
【作者单位】：中国船舶科学研究中心;中国海底电缆建设有限公司;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2012AA09A209) 国家科技支撑计划课题(2014BAB13B01) 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046706)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言舵经常配合主推进器被广泛地应用于动力定位系统中。与全回转推进器或者槽道推进器相比,主推和舵推进组合(桨舵组合)所产生的推力矢量是相当复杂的。动力定位过程中,当主推进器发出正向推力时,舵可以产生有效升力,主推和舵组合的推力矢量成扇形区域;当主推进器发出负向推

【相似文献】