水下无人搜探系统任务载荷使用模式分析

发布时间：2018-02-28 03:44

  本文关键词： 任务载荷 搜探系统 使用模式　出处：《舰船科学技术》2016年17期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究水下静止目标探测任务载荷的功能和性能,分析给出基于任务载荷的航行器态势感知自主水平。按照任务载荷是否同时使用、任务载荷探测距离、目标类型和属性、使用人员对航行器(含任务载荷)干预程度,以及人员干预程度和任务组合等几个方面,提出水下无人搜探系统任务载荷使用模式。
[Abstract]:This paper studies the function and performance of underwater static target detection mission load, analyzes the autonomous level of vehicle situation perception based on mission load, according to whether the task load is used at the same time, the mission load detection distance, the type and attribute of the target. In this paper, the degree of personnel intervention to vehicle (including mission load), as well as the degree of personnel intervention and the combination of tasks, etc., are put forward, and the mode of mission load usage of underwater unmanned search and exploration system is put forward.
【作者单位】： 中国人民解放军92537部队;
【分类号】：U674.941
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本文编号：1545620