基于虚拟仿真技术的新型可分离式深潜器设计与研究
本文选题:深潜器 切入点:可分离 出处:《武汉理工大学学报》2016年01期 论文类型:期刊论文
【摘要】:提出了一种可分离式的新概念深潜器设计思路,通过自适应调平双层球壳机构、爪式分离机构的设计与巧妙应用,解决了目前国内外深潜器普遍存在的下潜速度慢、舒适性差与应急逃生方式不完善的问题。在进行物理样机制造前,以计算机为仿真平台,实现新型可分离式深潜器虚拟样机及其不可达作业环境的虚拟构建,并以此为基础对整机作业流程及应急逃生过程进行验证性仿真。由仿真结果可知,新型可分离式深潜器的设计方案具备良好的可行性与有效性,同时缩短了开发周期、降低了设计风险。
[Abstract]:In this paper, a new concept of separable deep submersible is put forward. By adaptively leveling the double-layer spherical shell mechanism and the claw type separation mechanism, the design and ingenious application of the new concept of deep submersible has solved the problem of low submersible speed, which is generally existed at home and abroad. The problems of poor comfort and imperfect emergency escape mode. Before the physical prototype was manufactured, the virtual construction of the new separable deep submersible virtual prototype and its unreachable working environment was realized with the computer as the simulation platform. The simulation results show that the design scheme of the new separable deep submersible vehicle has good feasibility and effectiveness, and the development cycle is shortened, based on the simulation of the whole machine operation flow and emergency escape process, and the simulation results show that the design scheme of the new separable deep submersible vehicle has good feasibility and effectiveness. Reduced design risk.
【作者单位】: 中国舰船研究设计中心;大连理工大学船舶工程学院;
【分类号】:U674.941
【参考文献】
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,本文编号:1575835
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