低成本水下无人设备能量消耗评估方法研究

发布时间：2018-04-20 15:24

  本文选题：水下无人设备 + 水下机器人　； 参考：《舰船科学技术》2016年10期

【摘要】：水下环境极其复杂,因此水下无人设备受青睐,尤其是水下机器人。但由于体积的限制,水下机器人一次下水所携带的能量往往有限。如何利用好有限的能量以达到水下最佳作业已成为当今研究的重要问题之一。因此,对智能控制和能耗问题的研究具有非常大的意义。本文通过对非线性动态系统的研究分析,探索其能耗评估方法。
[Abstract]:Underwater environment is extremely complex, so underwater unmanned equipment, especially underwater vehicles. However, due to the limitation of volume, the energy carried by underwater vehicles at one time is often limited. How to make good use of limited energy to achieve optimal underwater operation has become one of the most important problems. Therefore, the study of intelligent control and energy consumption is of great significance. Through the research and analysis of nonlinear dynamic system, the energy consumption evaluation method is explored in this paper.
【作者单位】： 河南职业技术学院信息工程系;
【基金】：河南省高等教育科研资助项目(2014SJGLX381)
【分类号】：U674.941;U676.3

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本文编号：1778333