基于PSO算法的减摇鳍PID控制器参数整定研究

发布时间：2018-05-09 14:28

  本文选题：船舶横摇 + 减摇鳍　； 参考：《控制工程》2016年08期

【摘要】：传统减摇鳍PID控制器的参数是根据特定海情选取的,不具有自整定的能力。当海情变化以后,由于船舶横摇数学模型的非线性,往往造成减摇效果变差。微粒群算法(PSO)作为一种群体智能优化算法,具有输入参数较少、收敛速度快的特点。以船舶减摇鳍控制系统作为对象,为了实现了减摇鳍PID控制器参数的自整定,提出一种基于PSO算法参数自整定的减摇鳍PID控制器,并在不同海情下进行了仿真。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于PSO算法参数自整定的减摇鳍PID控制器具有更好的控制效果。
[Abstract]:The parameters of the traditional fin stabilizer PID controller are selected according to specific sea conditions and do not have the ability of self-tuning. When the sea conditions change, the anti-rolling effect often becomes worse because of the nonlinearity of ship rolling mathematical model. Particle Swarm Optimization (PSO), as a swarm intelligence optimization algorithm, has the characteristics of less input parameters and faster convergence rate. Taking the ship fin stabilizer control system as an object, in order to realize the self-tuning of the parameters of the fin stabilizer PID controller, a fin stabilizer PID controller based on the parameters self-tuning of the PSO algorithm is proposed and simulated under different sea conditions. The simulation results show that the fin stabilizer PID controller based on PSO algorithm parameter self-tuning has better control effect than the traditional PID controller.
【作者单位】： 九江职业技术学院机械工程学院;哈尔滨工程大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(512790359)
【分类号】：U664.72;TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 吴跃斌,谢英俊,徐立,陈鹰;1MN级新型减摇鳍液压系统仿真[J];机床与液压;2004年04期

2 潘政红;南海海区千吨级巡视船减摇鳍座的结构加强[J];广船科技;2004年04期

3 杨祖泉,姚绪梁,舒小芳,王科俊;减摇鳍控制方法仿真研究[J];应用科技;2005年09期

4 邹培光;彭光;王永杭;;中国渔政116船减摇鳍的安装[J];机电设备;2006年04期

5 何乃智;刘乐景;;浅谈船舶减摇鳍的配置[J];天津航海;2007年03期

6 沈余生;;减摇鳍机械装置设计相关分析[J];船舶工程;2009年02期

7 张乾;;减摇鳍常见故障分析[J];机电设备;2009年06期

8 张华;田立群;;我国首款伸缩式减摇鳍诞生[J];机电设备;2011年04期

9 马法剑;;主动式可收放减摇鳍单边鳍角故障分析与排除[J];科技传播;2012年08期

10 ;国内首套伸缩式减摇鳍在沪亮相[J];船舶工程;2012年S2期

相关会议论文 前4条

1 张洪雨;汤振明;;减摇鳍绕轴摆动时的水动力试验研究[A];第七届全国水动力学学术会议暨第十九届全国水动力学研讨会文集（下册）[C];2005年

2 周清华;杜留法;杨雄辉;;减摇鳍加强结构CAD/CAE一体化的若干关键技术探讨[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年

3 盖强;张云鹏;蔡畅;;基于AME的舰船减摇鳍液压系统故障模式研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年

4 侯培培;邱明伯;胡小华;梁山;;基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年

相关重要报纸文章 前10条

1 记者 张银炎;七○四所减摇鳍旺销[N];中国船舶报;2003年

2 滕英杰;沪东中华承接减摇鳍订单[N];中国船舶报;2005年

3 薛琳;七○四所民品减摇鳍合同过亿元[N];中国船舶报;2007年

4 记者 张银炎 周升友;大型船用减摇鳍国产化步伐加快[N];中国船舶报;2009年

5 刘泽全 许娜;华渝总厂首套收放式减摇鳍交付[N];中国船舶报;2010年

6 余华;华渝总厂获新型减摇鳍订单[N];中国船舶报;2011年

7 任炎;七○四所减摇鳍装船近200套[N];中国船舶报;2006年

8 通讯员 张华;七○四所首次成功自产减摇鳍[N];中国船舶报;2006年

9 牛远振;国内最大后收式减摇鳍交付[N];中国船舶报;2006年

10 洪超;国内最小减摇鳍研制成功[N];中国船舶报;2006年

相关博士学位论文 前10条

1 梁燕华;升力/鳍角综合控制减摇鳍及其控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

2 张海鹏;鲁棒滑模反步控制法及其在减摇鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年

3 李晖;船舶减摇鳍系统智能控制及其可视化仿真的研究[D];大连海事大学;2003年

4 姚绪梁;减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

5 宋吉广;基于升力反馈的全航速减摇鳍研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

6 王宇;船舶零航速仿生减摇鳍控制机理研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

7 张晓飞;船舶零航速减摇鳍建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

8 罗延明;船舶零航速减摇鳍及其电动伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

9 綦志刚;船舶零航速减摇鳍升力机理及系统模型研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

10 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 杨松柏;变形减摇鳍的增升原理研究及数值计算[D];哈尔滨工程大学;2009年

2 孙蓉;船舶减摇鳍智能故障诊断系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

3 马丽华;基于80C196KC单片机减摇鳍控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2008年

4 王立贤;减摇鳍测控系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年

5 刘绪化;减摇鳍虚拟仪器测试及性能分析系统设计[D];哈尔滨工程大学;2011年

6 张兴恩;减摇鳍液压系统设计及研究[D];浙江大学;2013年

7 沙林峰;超大型减摇鳍双泵控制系统研究[D];浙江大学;2015年

8 夏义;船舶横摇运动仿真与减摇鳍控制系统的研究[D];大连海事大学;2015年

9 孙帅;基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器设计[D];大连海事大学;2016年

10 张安国;船舶减摇鳍控制系统的仿真研究[D];大连海事大学;2010年

，

本文编号：1866371