潜艇近水面深度滑模模糊控制仿真研究

发布时间：2018-05-15 11:18

  本文选题：自动控制技术 + 潜艇　； 参考：《海军工程大学学报》2016年04期

【摘要】：根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。仿真实验结果表明:SMFC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,SMFC控制的控制品质有了明显提高。
[Abstract]:According to the characteristics of submarine near surface navigation control process, a submarine depth sliding mode fuzzy control autopilot is designed. The basic principle is that fuzzy logic control is applied in sliding mode control, and the chattering of sliding mode control is restrained by approaching the nonlinear switching function of sliding mode control by fuzzy controller. Then, the depth control of submarine without external disturbance and near surface navigation with wave force disturbance is simulated. The simulation results show that the control system can obtain better depth retention performance and has strong anti-jamming ability. Compared with PID control, the control quality is improved obviously.
【作者单位】： 海军潜艇学院;
【分类号】：U664.82

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本文编号：1892231