舰用高精度激光陀螺惯导内杆臂误差分析及补偿方法研究

发布时间：2018-06-02 14:09

  本文选题：激光陀螺 + 内杆臂误差　； 参考：《舰船科学技术》2016年07期

【摘要】：对于高精度激光陀螺旋转惯导系统,大部分惯性器件误差都能够通过惯性测量单元(IMU)旋转而调制掉,内杆臂误差不仅不能够被调制掉,反而因为IMU旋转将误差引入到系统对准和导航过程中。基于此,本文对内杆臂误差进行分析与建模,推导内杆臂误差与导航速度误差之间的数学表达式,通过分析确定内杆臂长度和振动频率是影响内杆臂误差的2个因素,并提出基于内杆臂长度的误差补偿方法。最后,通过试验对内杆臂误差模型和补偿方法进行了验证。
[Abstract]:For high precision laser gyro rotating inertial navigation system, most of the inertial device errors can be modulated by the rotation of the inertial measurement unit (IMU), and the inner arm error can not be modulated. Instead, IMU rotation introduces errors into system alignment and navigation. Based on this, this paper analyzes and models the inner arm error, deduces the mathematical expression between the inner arm error and the navigation speed error. Through the analysis, it is determined that the length and vibration frequency of the inner arm are the two factors that affect the inner arm error. An error compensation method based on the length of the inner arm is proposed. Finally, the error model and compensation method of the inner arm are verified by experiments.
【作者单位】： 海军装备部;
【分类号】：U674.70

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 赵永奎;;美空军的三种标准惯导系统[J];航空电子技术;1981年Z1期

2 赵剡;滕冲;杨辉;魏鹏;;预测与健康管理在惯导系统中的应用研究[J];航空兵器;2014年02期

3 郎需英;三轴惯导测试台[J];系统仿真学报;2001年02期

4 张宗麟,徐庆九,刘华伟,滕继涛,陈天如;一种主备配置的惯导系统故障诊断原理[J];中国惯性技术学报;2002年02期

5 卢建华,张建军,徐庆九;惯导自动检测设备平台模拟器的研制[J];电光与控制;2005年03期

6 蒋本宁;惯导“漂移”现象及避免方法[J];中国民航飞行学院学报;2005年06期

7 邹志勤;武成锋;王翌;任宏文;林亮;;高精度平台惯导系统空中数学修正方法[J];中国惯性技术学报;2007年01期

8 奔粤阳;孙枫;高伟;陈明辉;;惯导系统的零速校正技术研究[J];系统仿真学报;2008年17期

9 黄勇;方海斌;;三种平台式惯导系统方案的性能分析[J];现代电子技术;2009年11期

10 蓝仁恩;刘志成;王志乐;崔益鹏;;机载惯导系统可视化仿真方法研究[J];现代电子技术;2011年09期

相关会议论文 前10条

1 张东荣;鲁志勇;;平台惯导系统外环支承结构的优化改进设计[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年

2 林秀全;;基于振动测量的故障诊断方法在机载惯导系统中的工程实践[A];面向航空试验测试技术——2013年航空试验测试技术峰会暨学术交流会论文集[C];2013年

3 练军想;吴文启;吴美平;胡小平;;机载惯导系统动态误差分析及旋转抑制研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年

4 肖春雨;赵长彦;;563H系列惯导系统航向效应的测试与补偿[A];2011航空维修理论研究及技术发展学术交流会论文集[C];2011年

5 陈晓平;郭晓月;董明舟;;惯导测试及运动仿真设备计算机控制系统的设计要求及其实现途径[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年

6 林思刚;杜祖良;;舰载高精度平台惯导系统动基座对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年

7 谢愈;郑伟;汤国建;;基于均匀设计的神经网络建模在惯导工具误差模型弹载验证试验方案优化中的应用[A];2007均匀试验设计学术交流会论文集[C];2007年

8 陈俊美;;PLD在惯导测试系统中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年

9 马春艳;王国锋;詹丽娟;朱春云;纪杏红;;MEMS组合惯导系统研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

10 吴训忠;贾继超;李延龙;;低精度捷联式惯导系统对准方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

相关重要报纸文章 前3条

1 曲雪云;三载背后的“QC”情缘[N];中国航天报;2007年

2 文民;华天酒店介入光电技术[N];中国证券报;2002年

3 靳哲明 吕军超 汪欢;首台IMU惯导系统飞行成功[N];中煤地质报;2007年

相关博士学位论文 前4条

1 方强;基于多视图几何的视觉辅助惯导组合导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2013年

2 王根;空间稳定型惯导系统分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2012年

3 袁保伦;四频激光陀螺旋转式惯导系统研究[D];国防科学技术大学;2007年

4 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 吴浩;惯导输出模拟器设计[D];西安工业大学;2015年

2 魏学宝;平台惯导系统关键参数自标定技术研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

3 张月;基于PSO-SVM的惯导系统性能评判方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

4 刘毅;光纤惯组单轴旋转调制模式及对准方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

5 邱浩阳;弹载惯导平台系统误差系数标定方法研究[D];国防科学技术大学;2013年

6 铁俊波;速度位置信息辅助下惯性导航行进中快速自对准算法研究[D];国防科学技术大学;2013年

7 王昱丹;空间稳定型惯导系统分析[D];哈尔滨工程大学;2010年

8 杨龙龙;某型飞机惯导接口设备的研制[D];西安科技大学;2013年

9 郭旭升;振动条件下惯导平台误差参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

10 李巍;惯导平台测试方法与参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

，

本文编号：1969043