水下五基元空间阵超短基线定位方法

发布时间：2018-06-18 13:57

  本文选题：超短基线 + 五基元空间阵　； 参考：《探测与控制学报》2016年05期

【摘要】：针对水下目标定位时,单平面定位阵存在随俯仰角变化定向精度变化大的问题,提出了水下五基元空间阵超短基线定位方法。该方法利用五基元空间阵中每个正交三元阵分别确定目标方位,并将各正交三元阵定位结果互相修正作为目标的最后定位结果。仿真分析表明俯仰角在80°~100°范围内,采用五基元空间阵超短基线定位方法,z坐标的定位精度比单基阵定位时明显改善,z坐标的相对误差没有出现突变的现象,目标的定位精度相对提高。
[Abstract]:In order to solve the problem that the orientation accuracy of single plane positioning array varies greatly with the change of pitch angle, an ultra-short baseline positioning method for underwater five-element spatial array is proposed. In this method, the azimuth of the target is determined by each orthogonal ternary matrix in the space matrix of five elements, and the localization results of each orthogonal ternary matrix are corrected to each other as the final location results of the target. The simulation results show that the azimuth angle is in the range of 80 掳and 100 掳, and the positioning accuracy of z coordinates by using the five element space array ultrashort baseline positioning method is obviously better than that of single array positioning. There is no abrupt change in the relative error of z coordinates. The positioning accuracy of the target is relatively improved.
【作者单位】： 山东科技大学机械电子工程学院;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;
【分类号】：U666

【相似文献】

相关期刊论文 前7条

1 夏立新;超短基线跟踪系统的军事应用[J];水雷战与舰船防护;1994年04期

2 刘百峰;吴波;李斌;;基于短基线组合系统实现浮标阵水下目标运动轨迹精确测量[J];舰船科学技术;2013年09期

3 罗坤;刘百峰;;浮标水下阵元位置精确测量方法研究[J];舰船电子工程;2013年11期

4 ;更正[J];舰船科学技术;2010年03期

5 王智元;超短基线水声跟踪系统南海试验取得圆满成功[J];哈尔滨船舶工程学院学报;1994年01期

6 黎南;湛鑫;陈涛;严浙平;;UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合[J];智能系统学报;2013年02期

7 ;[J];;年期

相关会议论文 前1条

1 兰华林;孙大军;郑翠娥;李想;;基于超短基线的深海单应答器定位导航技术[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年

相关重要报纸文章 前2条

1 通讯员 唐晓伟 记者 李丽云;国产高精度“超短基线定位系统”打破国外垄断[N];科技日报;2014年

2 唐晓伟;超短基线定位系统打破国际垄断[N];中国船舶报;2014年

相关博士学位论文 前2条

1 喻敏;长程超短基线定位系统研制[D];哈尔滨工程大学;2005年

2 杨保国;超短基线系统安装校准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

相关硕士学位论文 前8条

1 匡彪;短基线定位系统硬件平台开发[D];哈尔滨工程大学;2011年

2 周跃涛;水声超短基线定位系统收发单元设计[D];哈尔滨工程大学;2005年

3 仇付鹏;超短基线定位系统船载通信子系统的设计与实现[D];北京化工大学;2013年

4 张晓亮;长程超短基线定位系统信号处理算法仿真及软件设计[D];哈尔滨工程大学;2004年

5 马士国;水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 李阳;短基线阵信号接收及处理平台硬件设计[D];哈尔滨工程大学;2011年

7 赵民召;超短基线定位系统显控及算法实现技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

8 田原;超短基线定位系统数字平台设计与FPGA实现[D];哈尔滨工程大学;2013年

，

本文编号：2035713