双桨双舵船舶港内操纵性研究

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双桨双舵船舶港内操纵性研究

     论文目录

摘要第1-4页

Abstract第4-8页

第1章 绪论第8-12页

   ·课题背景及意义第8-9页

   ·本论文的研究现状第9-11页

   ·本论文的研究方法第11-12页

第2章 船舶运动数学模型第12-41页

   ·操纵运动方程的建立第12-14页

     ·基本假设第12页

     ·运动坐标系的建立第12-13页

     ·建立平面运动方程第13-14页

   ·裸船体上的流体水动力和流体水动力矩的计算第14-25页

     ·计算裸船体上的惯性类流体力第14-17页

     ·计算船体上的粘性类流体力和流体水动力矩第17-25页

   ·双桨船舶螺旋桨水动力和水动力矩的计算第25-34页

     ·左、右两螺旋桨的推力及转矩计算模型第25-26页

     ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算第26-29页

     ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算第29-30页

     ·螺旋桨横向力及力矩的计算模型第30-33页

     ·主机特性计算模型第33-34页

   ·船舶舵和舵机的特性计算第34-41页

     ·考虑螺旋桨、船体对舵干扰时的水动力计算模型第34-35页

     ·舵处来六有效流速及有效冲角的计算第35-39页

     ·系数a_H、x_H等系数的计算第39-40页

     ·舵机特性的计算第40-41页

第3章 浅水中船舶操纵运动数学模型第41-46页

   ·浅水中船舶附加质量和附加惯性矩的计算第41页

   ·船舶纵向浅水水动力系数的修正第41-43页

     ·浅水中纵向流体动力系数的计算第41-42页

     ·浅水中线性流体动力导数的计算第42-43页

     ·浅水中非线性流体动力导数的计算第43页

   ·螺旋桨各系数的浅水影响计算第43-44页

   ·在浅水中舵力和力矩的计算第44-46页

第4章 操纵运动数学模型的验证和应用实例第46-59页

   ·对船舶数学模型的验证第46-50页

     ·旋回试验第46-48页

     ·Z性操纵试验第48-50页

   ·利用运动数学模型对靠操纵进行计算第50-59页

     ·船舶港内无风流靠离码头的操纵计算第50-54页

     ·受风影响时，船舶港内操纵的简单计算第54-59页

第5章 结论第59-61页

攻读学位期间公开发表的论文第61-62页

致谢第62-63页

参考文献第63-67页

附录第67-72页

论文编号BS1066408，，这篇论文共72页
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