模糊最优化算法在船舶控制中的应用研究

发布时间：2018-08-04 11:20

【摘要】：首先分析船舶模糊控制系统以及系统参数的选择。引入模拟退火算法,对系统中模糊变量的量化因子和比例因子进行优化,达到最优控制船舶的目的。最后利用本文设计的算法,对不同海域情况下船舶的航向控制进行仿真。实验结果表明,FLC控制比传统的PID控制更接近预定航行方向,并且方差小,更适合在复杂环境中控制船舶航向。
[Abstract]:Firstly, the fuzzy control system of ship and the selection of system parameters are analyzed. The simulated annealing algorithm is introduced to optimize the quantization and proportion factors of fuzzy variables in the system to achieve the purpose of optimal ship control. Finally, the course control of ships in different sea areas is simulated by using the algorithm designed in this paper. The experimental results show that the FLC control is closer to the predetermined navigation direction than the traditional PID control, and the variance is small, so it is more suitable to control the course of the ship in the complex environment.
【作者单位】： 江苏海事职业技术学院信息工程系;江苏第二师范学院信息化办公室;
【分类号】：U664.82

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2163819