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分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究

发布时间:2018-08-21 07:33
【摘要】:提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。
[Abstract]:In this paper, a LQG/LTR control technique is proposed, which can be used only to retrieve the steering face of the submarine under the condition of the separated tail rudder and the single rudder, and the corresponding numerical simulation module is designed for the submarine under the condition of the split tail rudder with the single rudder jammed. Numerical simulation results verify the effectiveness of the design method.
【作者单位】: 武汉第二船舶设计研究所;中国船舶重工集团公司第七0四研究所;
【分类号】:U674.76

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本文编号:2195003

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