非线性回波在舰船航向控制系统中的研究

发布时间：2018-09-10 07:47

【摘要】：针对海上舰船航向控制问题进行研究。对非线性回波特征分析在舰船航行控制上的应用进行探讨。首先对舰船航行进行数学建模分析,再对航向控制进行建模,并对雷达回波的特性进行详细分析。通过分析捕获到的雷达回波信号相位,得到相位误差信息,进而实现运动补偿,保持舰船航向。最后,以1艘大型舰船为例进行实验仿真,仿真结果证明算法的可行性。
[Abstract]:The course control of naval vessels is studied. The application of nonlinear echo characteristic analysis in ship navigation control is discussed. Firstly, the ship navigation is modeled and analyzed, then the course control is modeled, and the characteristics of radar echo are analyzed in detail. The phase error information is obtained by analyzing the phase of the captured radar echo signal, and then the motion compensation is realized and the ship course is kept. Finally, the simulation of a large ship is carried out, and the simulation results show that the algorithm is feasible.
【作者单位】： 包头轻工职业技术学院;
【分类号】：U674.703

【参考文献】

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【共引文献】

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相关博士学位论文 前1条

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【二级参考文献】

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3 杜佳璐,郭晨,张显库;船舶运动航向自适应非线性控制的仿真研究[J];系统仿真学报;2005年06期

【相似文献】

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本文编号：2233828