动态不确定海况下的船舶动力定位控制算法

发布时间：2018-09-18 20:58

【摘要】：为提高在环境干扰力的影响下船舶动力定位系统的精确性和稳定性,本文建立以船舶动力模型以及环境干扰力模型为基础的动力定位数据模型,同时提出了船舶动力定位控制方法,在此基础上提出建立模糊PID控制模型并进行仿真分析试验。结果表明,在环境干扰力的影响下,模糊PID控制的系统比较稳定且有较强的抗干扰能力,能够达到较精确的定位控制效果。本研究结果为船舶动力定位研究提供一定的理论指导和参考价值。
[Abstract]:In order to improve the accuracy and stability of ship dynamic positioning system under the influence of environmental disturbance, a dynamic positioning data model based on ship dynamic model and environmental interference force model is established in this paper. At the same time, the method of ship dynamic positioning control is put forward, and the fuzzy PID control model is established and the simulation test is carried out. The results show that the fuzzy PID control system is stable and has strong anti-interference ability under the influence of environmental disturbance force, and can achieve a more accurate positioning control effect. The results of this study provide some theoretical guidance and reference value for the study of ship dynamic positioning.
【作者单位】： 淄博职业学院;
【分类号】：U664.82

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本文编号：2249087