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哈尔滨工程大学 硕士学位论文 水下小目标探测技术研究 姓名：穆志海 申请学位级别：硕士 专业：电子与通信工程 指导教师：乔钢 2012-06-14 哈尔滨：[程大学硕士学位论文 摘 要 水下蛙人对于港口、码头和军事设施等目标构成了重要威胁，目前还缺乏有效的警 戒和探测手段。而国内外对水下蛙人的主被动声学特性的研究比较少，基础试验数据相 对缺乏。 本文主要是在试验的基础上完成的，试验中的探测蛙人的方法有两种，一种方法是 利用蛙人的声辐射特性，使用被动探测的方法探测，一种方法是利用蛙人的声散射特性， 使用主动声纳进行探测。在被动探测模式下，进行了水下蛙人的辐射噪声的测量实验， 测量了其呼吸噪声、划水噪声和气泡噪声的声源级和功率谱特性，并且使用了矢量水听 器对目标进行跟踪定位，并进行了仿真和实验的验证。在主动探测模式下，向蛙人发射 声波，测量蛙人在不同频率、不同姿态的下目标强度，，和回波的功率密度等等回波特征。 本文着重研究水下蛙人的声学特性，为识别和探测蛙人提供理论基础，同时研究了 探测蛙人的可实行方法，对于蛙人探测声纳的设计有一定价值。 关键词：蛙人；目标强度；探测；声源级；方位估计 哈尔滨工程大学硕士学位论文 ABSTRACT Underwaterconstitutea threattothe and frogmen significant ports，terminalsmilitary theeffective anddetectionmeansisstilllack．Anactiveand ins

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