Backstepping在船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计中的应用
[Abstract]:The ship course controller plays an important role in the whole ship control system and is the key to the safe and stable navigation of the ship. Considering that there are many uncertainties in the course of navigation, and the ship control is nonlinear, using the design method of Backstepping and adaptive robust control, a course controller control scheme with integrator is proposed in this paper. The simulation results show that the controller is effective.
【作者单位】： 天津海运职业学院;
【分类号】：U664.82
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，本文编号：2287362
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