双体船尾压浪板伺服系统重复控制研究

发布时间：2018-11-26 20:07

【摘要】：为了解决穿浪双体船(WPC)尾压浪板的高精度位置控制问题,将重复控制应用在伺服系统中充当控制器,通过设计的重复控制PID控制器,使得WPC尾压浪板位置伺服系统具有高精度及鲁棒性好的特点,且具有较好的动态性能和稳态性能。针对三相永磁同步电机(PMSM)做了重复控制PID系统的仿真分析,并与常规PID控制作比较。仿真结果表明,重复控制PID控制可有效提高位置伺服系统精度,且使系统具有更强的鲁棒性,在动态和稳态性能方面都表现出较大优势。
[Abstract]:In order to solve the problem of high precision position control of the (WPC) trailing wave plate of the catamaran, the repetitive control is used as the controller in the servo system, and the PID controller is designed. The position servo system of WPC tail pressure plate has the characteristics of high precision, good robustness, and good dynamic and steady performance. The simulation analysis of repeated control PID system for three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) is carried out and compared with that of conventional PID control. Simulation results show that repetitive control PID control can effectively improve the accuracy of the position servo system, and make the system more robust, and show great advantages in both dynamic and steady performance.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51279036)
【分类号】：U674.951

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本文编号：2359500