基于AIS信息和船舶领域几何避碰研究论文.pdf 全文免费在线阅读

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上海海事大学 硕士学位论文 基于AIS信息和船舶领域的几何避碰研究 姓名：李旭东 申请学位级别：硕士 专业：载运工具运用工程 指导教师：方泉根 座机电话号码 上海海事人学硕十学位论文 基T-AIS信息和船舶领域的几何避碰研究 摘 要 船舶航行安全一直是航海界专家学者研究的重点，随着港口经济的迅速发 展，往返于世界航路的船只越来越多，致使船舶避碰在保证船舶航行安全中的重 要性越发明显。为此，国际海事组织、各沿海国家以及航海界的专家学者都致力 于如何减少船舶碰撞事故发生的研究，，并在不同层面取得了相应的成果。 在船舶避碰的研究中，以几何避碰为核心的技术性的研究一直是该项工作的 重点。ARPA雷达的出现为几何避碰的研究带来质的变化，使得实现船舶自动避 碰成为可能。近年来，国内外的专家学者致力于其中，提出了各自的见解和观点， 并设计了多种基于避碰几何分析的船舶自动避碰系统。然而，由于雷达固有的缺 陷，ARPA系统并不能提供自动避碰所需的准确信息，从而制约了自动避碰系统 的实际应用。近年来船舶AIS系统的投入使用，给获取会遇信息的方式带来了 彻底的转变，由雷达的主动探测转化为本船的自动接收，会遇船舶之间实现了真 正的准确信息共享。 AreaofCollision： 船舶几何避碰的研究中，船舶预测危险区域 Predicted PAD 具有直观、迅速准确地判断碰撞危险，和直接提供转向避碰的幅

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