复杂海域船舶自适应障碍规避算法研究

发布时间：2019-02-16 17:41

【摘要】：目前,船舶的航行海域越来越广阔,各种航道的环境也复杂多变,这对船舶的航行造成了很大的安全隐患。为了最大限度防止船舶之间发生碰撞,人们开发出了各种避碰设备。本文在船舶基本运动模型的基础上,采取模糊神经网络规避算法,并结合PID控制理论,对避碰策略展开研究,详细分析船舶的多种避碰运动模式。仿真结果表明,此算法的性能达到实际应用的基本要求,值得深入研究。
[Abstract]:At present, the navigation sea area of ships is more and more wide, and the environment of various waterways is also complex and changeable, which has caused great hidden danger to the navigation of ships. In order to prevent collision between ships to the maximum extent, people have developed a variety of collision avoidance equipment. On the basis of the basic motion model of ships, this paper adopts fuzzy neural network algorithm to avoid collision, and combines with PID control theory to study collision avoidance strategy, and analyzes the various collision avoidance motion modes in detail. The simulation results show that the performance of the algorithm meets the basic requirements of practical applications and deserves further study.
【作者单位】： 贵州职业技术学院;
【分类号】：U665.26

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本文编号：2424686